MDP多目标跟踪源码

资 源 简 介

MDP多目标跟踪源码

详 情 说 明

这篇文章将介绍ICCV 2015论文《Learning to Track: Online Multi-Object Tracking by Decision Making》的代码实现，主要基于MDP（马尔可夫决策过程）框架。

该代码实现了一个创新性的在线多目标跟踪系统，其核心思想是将跟踪过程建模为马尔可夫决策过程。系统通过学习一系列决策策略来解决数据关联问题，而不是依赖传统的启发式方法。这种方法能够有效处理目标间的交互和遮挡等问题。

代码使用步骤如下：首先需要下载2D MOT基准数据集和相应的评估工具包。在配置阶段，需特别注意在global.m文件中正确设置数据路径，确保程序能够访问到所需的测试和训练数据。运行环境需要严格匹配论文中描述的配置，包括特定版本的MATLAB和相关工具箱。

该系统的一个关键优势是采用了在线学习策略，能够实时适应跟踪场景的变化。跟踪器会基于当前观测不断更新其决策策略，这使得它特别适合处理动态变化的环境。该方法在多个标准测试集上都展现出了优异的性能。

值得注意的是，该实现包含了完整的训练和测试流程，用户可以自行训练新的模型或直接使用预训练模型进行测试。系统中还整合了常用的评估指标，方便研究人员直接比较不同方法的性能差异。