基于TS模糊模型的非线性系统建模与控制示例项目
项目介绍
本项目为初学者提供一个完整的TS(Takagi-Sugeno)模糊模型实现案例,展示非线性系统建模与控制的核心流程。通过典型应用示例(如倒立摆、温度控制等),帮助用户理解模糊逻辑系统在复杂系统建模中的应用价值。
功能特性
- 完整的建模流程:从数据预处理到模型验证的端到端实现
- 灵活的模糊划分:支持多种隶属度函数类型(三角型、高斯型等)
- 智能规则提取:采用模糊聚类算法自动提取TS模糊规则
- 可视化分析:提供隶属度函数、规则曲面、预测对比等图形化展示
- 多场景应用:包含典型非线性系统的示例应用场景
- 模型导出功能:支持fis格式模糊推理系统文件的生成
使用方法
- 准备数据:准备包含系统输入输出对的训练数据集(N×M维矩阵)
- 配置参数:设置模糊规则数量、隶属度函数类型等参数
- 模型训练:运行主程序进行TS模糊模型构建
- 结果分析:查看模型精度指标和可视化结果
- 模型验证:使用测试数据集进行模型性能验证
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Fuzzy Logic Toolbox
- 推荐内存:4GB以上
- 磁盘空间:至少500MB可用空间
文件说明
主程序文件实现了项目的核心功能模块,包括数据加载与预处理、TS模糊模型参数初始化、模糊规则库的自动生成、模型训练与优化过程、性能评估指标计算、多种可视化结果生成以及训练完成的模糊推理系统导出功能。该文件通过模块化设计将整个建模流程整合为完整的解决方案,用户可通过修改配置参数快速适配不同的应用场景。