基于最小二乘法的信号去趋势项处理系统
项目介绍
本项目是一款基于 MATLAB 平台开发的信号预处理系统,专门用于解决实测工程信号中的趋势项干扰问题。在桥梁振动、机械状态监测等实际应用中,由于传感器温漂或环境载荷的变化,采集到的信号往往会叠加多项式趋势。本项目利用最小二乘法(Least Squares Method)对这些趋势分量进行精确拟合与消除,通过还原信号的平稳特性,为后续的频谱分析和特征提取提供高质量的基础数据。
功能特性
- 自动化数据接口:系统具备外部 Excel 数据读取能力,支持自动从文件中解析时间序列与信号幅值。
- 模拟数据生成:内置实验数据生成模块,可模拟产生包含二次趋势项、正弦波信号及随机噪声的复杂观测信号,便于算法验证。
- 多阶趋势拟合:支持用户自定义拟合阶数(如线性趋势或非线性趋势),利用最小二乘原理计算最优系数。
- 精准去趋势处理:实现原始信号与拟合趋势项的逐点剥离,输出零均值的平稳回归信号。
- 多维结果评价:系统自动计算并输出拟合回归方程的各阶系数,并通过均方误差(MSE)评估拟合精度。
- 可视化对比分析:集成三段式可视化界面,涵盖时域波形对比、去趋势效果展示及功率谱密度(PSD)频域对比。
使用方法
- 环境配置:确保电脑已安装 MATLAB 软件,并具备基础的信号处理工具箱。
- 准备数据:可以将外部实测数据存储为名为 SensorData.xlsx 的文件(第一列为时间,第二列为幅值),或直接运行程序由系统自动生成示例数据。
- 运行程序:在 MATLAB 命令行窗口运行主脚本。
- 参数调整:根据信号趋势的复杂程度,在代码的“最小二乘法拟合参数设置”部分修改拟合阶数(poly_order)。
- 查看结果:程序运行完成后,会自动弹出可视化图表,并在命令行窗口打印拟合系数与误差指标。
系统实现逻辑
项目核心代码严格遵循数据预处理的标准流程:
- 数据获取阶段:程序首先检查是否存在指定的 Excel 文件。若不存在,则通过数学模型生成一个 10Hz 正弦信号叠加二次函数趋势(0.5t^2 + 2t + 5)的模拟信号,并利用 table 结构将其导出。随后,通过 try-catch 结构调用 readmatrix 函数完成数据导入。
- 数学建模阶段:确立待处理的多项式阶数。核心计算逻辑基于最小二乘优化算法,其数学本质是求解范德蒙德矩阵对应的线性超定方程组,通过最小化残差平方和得到最优参数。
- 计算与消除阶段:调用 polyfit 函数执行计算,得到从高阶到低阶的系数向量。利用 polyval 生成与原始序列等长的趋势分量,并从观测信号中减去该项。
- 统计与评估阶段:遍历并显示拟合方程的每一项系数,同时计算拟合出的趋势项与真实趋势项(在模拟环境下)之间的均方误差。
- 可视化展示阶段:
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时域分析:绘制原始信号与红色拟合趋势线的重叠图,直观展现趋势捕捉效果。
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平稳性验证:展示处理后的信号,通过零均值参考线观察信号是否回归基线。
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频域分析:通过周期图法(periodogram)计算并对比原始信号与去趋势信号的 PSD 分布,特别是观察低频段能量的变化。
关键函数与算法细节
- 最小二乘拟合 (polyfit):算法的核心,通过最小化观测值与拟合值之间的平方误差来求解多项式系数,保证了拟合曲线是全局最优的。
- 多项式求值 (polyval):根据拟合出的系数向量,重新构建时间序列对应的趋势背景值。
- 错误处理机制:利用 try-catch 结构增强了系统的健壮性,防止因 Excel 文件占用或路径错误导致的程序崩溃。
- 功率谱密度分析 (periodogram):在评价环节引入了频域分析,通过对比去趋势前后的 PSD,可以清晰地看到低频趋势成分被有效抑制,而目标信号(10Hz)保留完整。
系统要求
- 软件版本:MATLAB R2019b 及以上版本(需支持 readmatrix 和 table 函数)。
- 工具箱:信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox,用于 periodogram 计算)。
- 硬件要求:标准桌面或笔记本电脑,建议内存 8GB 以上以确保数据绘图的流畅性。