相机标定源代码

资 源 简 介

相机标定源代码

详 情 说 明

相机标定是计算机视觉中的基础技术，用于确定相机的内参（如焦距、主点坐标）和畸变系数。其中Tsai和张正友算法是两种经典方法。

Tsai算法是早期的相机标定方法，主要采用径向排列约束进行标定。该算法需要已知世界坐标系中若干特征点的三维坐标及其在图像中的对应二维坐标。其核心思想是通过解线性方程组来估计相机参数。

张正友算法是目前广泛使用的平面标定法，仅需从不同角度拍摄棋盘格图案即可完成标定。这种方法通过建立相机成像的数学模型，利用最小二乘法求解相机参数，具有操作简单、精度高的特点。

在Matlab中实现这些算法时，通常会使用图像处理工具箱来提取棋盘格角点，然后构建相应的数学模型进行参数求解。实现过程需要注意特征点检测的准确性，以及解方程时的数值稳定性问题。