分布式融合处理产生局部

资 源 简 介

分布式融合处理产生局部

详 情 说 明

分布式融合处理中的局部航迹生成是复杂跟踪系统的关键环节。在这种架构中，每个独立的信息源(如雷达、红外传感器等)都配备了自己的数据处理单元，这些单元能够在数据融合前完成初步的目标跟踪计算。

这种设计有几个显著优势：首先，它降低了中央处理器的计算负荷，因为每个节点已经完成了初步的跟踪处理；其次，局部处理可以减少网络传输的数据量，只需要传递处理后的航迹信息而非原始观测数据；最后，当某个信源出现故障时，其他节点的局部航迹仍然可用，提高了系统的鲁棒性。

在多目标跟踪场景下，每个局部处理器需要解决数据关联、航迹起始和维持等基本问题，然后将这些局部航迹信息传递给融合中心。融合中心负责将这些来自不同信源的局部航迹进行关联和融合，最终形成全局一致的跟踪结果。这种分层处理方式特别适合大规模传感器网络的应用场景。