本项目通过 MATLAB 环境演示 H-infinity 鲁棒控制理论的完整设计流程。其核心功能是针对具有模型不确定性和外部干扰的动态系统,设计一个能够最小化闭环系统传递函数 H-infinity 范数的反馈控制器。实现过程首先涉及对受控对象的标称模型建立,并使用加权函数(W1, W2, W3)来量化系统的性能要求、鲁棒稳定性指标以及控制输入限制。通过构建包含不确定性描述的广义受控对象,利用 MATLAB 的控制系统工具箱求解代数黎卡提方程或线性矩阵不等式(LMI),从而获得最优或次优的鲁棒控制器 K。项