基于TS算法的直线往复2-RGV系统调度研究

资 源 简 介

基于TS算法的直线往复2-RGV系统调度研究

详 情 说 明

直线往复式轨道导引车（RGV）系统作为智能制造产线的核心物流设备，其调度效率直接影响整体生产效率。针对2-RGV协同作业场景，传统调度方法常面临路径冲突和响应滞后问题。

采用禁忌搜索（TS）算法进行优化时，会构建包含时间窗约束和避碰规则的解空间。核心思路是通过动态记忆列表记录近期操作禁忌项，引导搜索方向跳出局部最优：首先建立以最小化完工时间为目标的评价函数，其次设计基于双向轨道特性的邻域变换规则，如交换加工任务顺序或调整装卸载时间节点。

该方法的创新性在于融合了双向运输特性与实时冲突检测机制：当算法生成新解时，会预判双车时空轨迹交叉风险，通过插入等待时间片或重分配任务来确保安全性。实验数据表明，相比先到先服务策略，TS算法可使系统吞吐量提升15%-22%。

延伸思考方向包括引入动态扰动因子应对紧急插单工况，或结合滚动时域优化实现更大规模RGV集群的协同控制。这类研究对柔性生产线升级具有显著工程价值。