这个软盘（1版）包含演示程序及源代码…

资 源 简 介

这个软盘（1版）包含演示程序及源代码…

详 情 说 明

这篇技术资料介绍了随教材《Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration》发布的MATLAB演示程序集。该软盘（1.0版）包含使用MATLAB 5.2实现的导航算法工具，主要覆盖教材中第四章至第六章的核心内容。

第四章的ephemeris.m脚本实现了GPS卫星位置计算功能，能够根据星历参数输出卫星在ECEF坐标系中的精确坐标。这是GPS定位的基础计算模块，涉及轨道力学和坐标系转换等概念。

第五章的Klobuchar_fix.m脚本专注于电离层延迟计算。该算法通过Klobuchar模型修正电离层对GPS信号的传播影响，对于提高定位精度具有重要意义，特别是在单频接收器的应用中。

第六章重点展示了四元数工具集。四元数在导航系统中常用于姿态表示和惯性导航计算，相比欧拉角能避免万向节死锁问题。虽然资料未详细列出具体脚本名称，但暗示包含四元数运算相关的实用函数，可能涉及四元数乘法、归一化、旋转等基本操作。

这些MATLAB脚本作为教材的配套资源，将理论算法转化为可执行的代码实现，既可用于教学演示，也可作为工程实现的参考模板。值得注意的是，所有代码基于较早期的MATLAB 5.2版本开发，在现代MATLAB环境中运行时可能需要适当调整语法兼容性。