滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)

资 源 简 介

滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)

详 情 说 明

滑模变结构控制是一类特殊的非线性控制策略，其核心思想是通过设计特定的滑模面，迫使系统状态在有限时间内到达并保持在滑模面上运动。这种方法对系统参数不确定性和外部扰动具有天然的鲁棒性，因而在工业控制领域获得广泛应用。

刘金锟教授所著的《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统性地呈现了该技术的完整知识体系。书中首先从发展历程切入，帮助读者建立宏观认知，随后分专题深入不同场景下的控制策略： 连续系统控制 部分揭示了滑模面的数学构造原理 自适应鲁棒控制 结合了参数估计技术增强系统适应性 欠驱动系统 方案解决了执行器数量不足的特殊控制难题 智能控制融合 章节展示了模糊逻辑与神经网络对传统滑模的改进

该教材的显著特色是理论推导与仿真实践的紧密结合。每个控制方法都配有对应的MATLAB实现案例，这种"理论-代码-可视化结果"的三维学习路径，能有效帮助读者理解滑模控制中关键的趋近律设计、抖振抑制等实际问题。对于机械手控制等工程应用场景，书中还提供了可直接迁移的解决方案框架。

作为控制领域的重要参考书，其内容编排既适合作为高校自动化专业的进阶教材，也能为工程师解决实际控制问题提供方法论指导。特别是离散系统滑模控制等前沿内容，反映了该领域的最新研究进展。通过系统学习，读者能够掌握从经典滑模控制到智能混合控制的全套技术工具。