基于MATLAB的MIMO系统递推最小二乘参数估计与自适应控制仿真平台

资 源 简 介

本项目针对2×2 MIMO动态系统，实现递推最小二乘在线参数估计与自适应控制闭环仿真。通过实时数据驱动模型参数更新，验证自适应控制器设计，适用于系统辨识与控制算法研究。

详 情 说 明

MIMO系统递推最小二乘参数估计与自适应控制仿真平台

项目介绍

本项目针对双输入双输出（2×2）MIMO动态系统，构建了一个完整的在线参数估计与自适应控制仿真平台。系统采用递推最小二乘法对动态系统参数进行实时辨识，并基于估计结果设计自适应控制器，实现对参考信号的精确跟踪。平台通过仿真验证了参数估计算法的收敛性和自适应控制策略的有效性，为MIMO系统的实时辨识与控制提供了完整的解决方案。

功能特性

• 动态数据模拟：生成2×2 MIMO系统的输入输出数据，支持阶跃、正弦、随机等多种激励信号
• 在线参数估计：基于递推最小二乘法实现系统参数的实时更新与辨识
• 模型验证：对比估计模型输出与实际系统输出，验证参数估计精度
• 自适应控制：集成最小方差控制或模型参考自适应控制策略
• 性能分析：提供跟踪误差、参数收敛曲线、稳定性判定等综合性能指标

使用方法

1. 设置仿真参数：包括系统输入信号类型、参考信号轨迹、初始参数估计值等
2. 配置噪声特性：定义测量噪声方差以模拟实际系统扰动
3. 运行仿真程序：执行参数估计与自适应控制闭环仿真
4. 分析结果：查看参数估计结果、控制效果和系统性能指标

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 控制系统工具箱（用于系统分析与设计）

文件说明

主程序文件实现了完整的仿真流程，包括系统模型初始化、数据生成模块、递推最小二乘参数估计器、自适应控制器设计、实时仿真循环以及性能分析功能。该文件能够自动完成从参数辨识到控制效果验证的全过程，并生成相应的收敛曲线和性能指标图表。