LQG控制
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基于MATLAB/Simulink的LQG控制车辆主动悬架系统仿真分析
本项目在MATLAB/Simulink中构建车辆主动悬架动力学模型，采用LQG最优控制策略设计控制器。通过模拟不同路面激励，分析系统动态响应与性能对比，为主动悬架优化提供仿真依据。 -
基于MATLAB/Simulink的线性二次高斯（LQG）控制车辆主动悬架仿真系统
本项目在MATLAB/Simulink环境中构建四分之一车辆模型，模拟随机路面激励下的车辆动态响应。通过设计LQG控制器（结合卡尔曼滤波与LQR优化），实现对主动悬架作动力的实时控制与性能对比分析。 -
MATLAB线性二次高斯(LQG)控制系统设计与仿真平台
本项目提供完整的LQG控制系统设计与仿真工具，支持系统建模、卡尔曼滤波器设计、最优控制器合成及闭环性能分析。通过状态估计和最优控制律有效抑制随机噪声，实现系统稳定跟踪与抗干扰。 -
MATLAB LQG控制系统设计与稳定性分析示例
该项目展示了如何使用MATLAB设计LQG控制器，包含卡尔曼滤波器状态估计和LQR最优控制设计。通过仿真验证了闭环系统的稳定性、抗干扰性能和优化效果，适合控制理论学习与实践应用。
