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资源下载 > 一般算法
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纯电动汽车整车控制策略与动力学仿真平台
本项目通过Matlab/Simulink软件构建一个完整的纯电动汽车多域仿真模型，旨在实现对整车性能的精确模拟及控制算法的开发验证。系统核心架构包含以下关键子模型：驾驶员模型采用惯性PID控制算法或预测控制逻辑，根据标准循环工况曲线模拟加速与制动踏板的输入；电机子模型基于实验Map数据进行插值计算，能够真实反映电机在不同转速与转矩下的效率特性及动态功率输出；电池子系统利用等效电路模型，实时监控电池的荷电状态（SOC）、端电压变化以及充放电电流，并模拟电池内阻受温度和衰减的影响；整车动力学模型综合考虑了空气 -
基于鲁棒水平集算法的图像分割系统
本项目开发了一套基于水平集方法的高级图像分割系统，结合了变分法与几何活动轮廓理论。该算法的核心功能是将图像分割任务转化为泛函最小化问题，通过将二维轮廓嵌入到更高维的标量函数中，利用该函数的零水平集动态追踪目标的边缘。系统通过构建包含全局区域信息、局部梯度信息和长度约束项的复杂能量泛函，能够有效解决传统分割方法难以处理的弱边缘、高噪声以及目标重叠等问题。该实现的一个显著特点是具备处理拓扑结构变化的能力，允许分割轮廓在演化过程中自动进行分裂和合并，从而准确提取出复杂目标的几何特征。此算法主要应用于医学影像中的 -
动态矩阵控制DMC仿真与研究平台
本项目是一个专门用于研究动态矩阵控制算法性能的MATLAB程序。其核心逻辑基于线性系统的非参数化模型，即利用被控对象的阶跃响应序列作为预测的基础，从而有效处理具有大滞后或复杂动态的过程。程序实现了从模型建立、预测矩阵构造到滚动优化的完整流程。具体功能包括：首先建立离散阶跃响应初值，生成动态矩阵并计算其广义逆以获取最优化控制律；在每一采样时刻，程序执行反馈补偿计算，将测量到的实际输出与模型预测输出进行对比，修正未来的预测轨迹；随后通过求解目标函数的极值问题，计算出一组控制增量序列，并仅将当前的控制量作用于受 -
多载重约束城市垃圾收运路径优化系统
该项目针对城市垃圾收运中的复杂调度问题，开发基于MATLAB的路径规划仿真系统。系统核心任务是解决一个包含1个转运站和32个垃圾收集点的多中心路径优化问题（VRP）。系统通过建立以运输距离最短和运行费用最小为目标的双重优化策略，充分考虑不同垃圾车的载重限制条件。 -
关联规则挖掘Apriori算法实现
本项名为关联规则挖掘中的经典Apriori算法在MATLAB环境下的完整实现，旨在从复杂的事务数据集中自动发现频繁模式和强关联规则。该系统通过层级搜索的迭代方法工作，首先识别出满足最小支持度阈值的频繁1项集，利用频繁项集的子集必为频繁项集的性质，通过连接和剪枝操作逐步生成更高阶的频繁项集。系统核心功能包括：自动化频繁项集扫描、基于剪枝策略的候选集优化、以及关联规则的自动生成逻辑。它能够精确计算并反馈每个项集的支持度，以及每条生成的关联规则的置信度，从而评估规则的可靠性和代表性。此工具广泛应用于零售领域的购 -
基于小波去噪的RMSE与MSE性能评估工具
本项目提供了一套用于定量评估信号或图像去噪质量的标准算法实现。核心功能聚焦于计算去噪处理后的信号与原始纯净信号之间的均方误差（MSE）和均方根误差（RMSE）。 在实现方法上，程序首先计算重构信号与参考信号各对应点之间的差值，通过对差值进行平方运算并求取全局平均值来获得MSE指标，进而通过对MSE取平方根得到RMSE指标。 该工具的主要应用场景包括信号处理算法的性能对比、小波基函数的优选、分解层数的合理性验证以及阈值设定策略的有效性评估。 通过这些量化指标，研究人员能够客观地衡量去噪过程中的信息损失程度和 -
信号分析与滤波处理演示平台
本项目是一个专为信号处理初学者和工程技术人员设计的图形用户界面应用程序。该系统旨在通过直观的交互方式，实现信号的产生、观测、分析及预处理。其核心功能涵盖了四大模块：第一，信号发生模块，用户可以自定义生成正弦波、方波、锯齿波及白噪声，并动态调整幅值、频率、相位和采样率等基本参数。第二，时域统计分析模块，系统实时计算并显示信号的均值、标准差、峰峰值、有效值（RMS）以及偏度、峰度等统计特征指标，辅助判断信号的基本物理属性。第三，频域特征分析模块，内置高效的快速傅里叶变换（FFT）算法，能够一键生成信号的幅度谱 -
模拟退火算法求解斯坦纳树问题例程
本项目实现了一个基于模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）求解斯坦纳树问题（Steiner Tree Problem, STP）的MATLAB完整演示程序。该例程的核心目标是在给定的图结构或平面坐标中，寻找连接指定终端节点集的最小代价生成树，允许在搜索过程中引入额外的非终端节点（即斯坦纳点）以进一步降低总权重。程序完整集成了模拟退火的启发式机制，通过设置初始温度、降温速率、马尔可夫链长度以及冷却进度表，模拟物理退火过程中的能量变化。在每一次迭代中，算法会产生一个随机的拓扑扰动解，并 -
矩阵特征值计算与MINRES线性方程组求解系统
本项目是基于MATLAB开发的数值线性代数计算工具包，主要实现矩阵的主特征值提取、特定特征值搜索以及对称不定线性系统的迭代求解。 幂法模块针对求解矩阵的主特征值（模最大特征值）及其对应的特征向量进行设计，通过不断执行矩阵与向量的乘法并实施归一化，使得向量收敛至主特征空间。 反幂法模块在幂法的基础上引入了矩阵位移技术（Shift-Invert），能够高效地计算靠近给定参考值的特征值，尤其是在配合瑞利商加速的情况下，可以实现极快的收敛速度，常用于求解矩阵的最小特征值或特定区间的特征分布。 MINRES（Min -
GPS信号捕获与对比分析系统
本系统主要实现针对GPS L1 C/A码信号的获取与处理，重点实现了时域串行搜索捕获算法和频域并行码相位搜索捕获算法。系统首先模拟生成包含多卫星信号的GPS数字中频信号，并在信号中注入指定的多普勒频移、码相位偏置以及高斯白噪声。 在时域搜索实现中，程序采用双循环结构遍历预设的多普勒频率搜索范围和码相位移动，通过本地码与接收信号的逐点滑动相关计算，寻找超过检测阈值的相关峰。 在频域搜索实现中，利用快速傅里叶变换（FFT）及其逆变换实现循环卷积，将接收信号与本地PRN码在码相位空间进行并行处理，极大地缩短了搜 -
雷达多脉冲回波匹配滤波与相参积累仿真系统
该项目旨在通过MATLAB实现对雷达多脉冲回波信号的深度处理，以显著提升雷达在噪声环境下的目标检测性能。 系统的核心功能流程首先涉及发射信号的仿真，通常采用线性调频（LFM）信号以获取大带宽时宽乘积，并模拟生成包含目标距离延迟、多普勒频率偏移以及加性高斯白噪声的多脉冲串回波。 -
基于牛顿法与泰勒展开的多元非线性方程组求解器
本项旨在利用MATLAB平台开发一个用于求解多元非线性方程组的高效数值计算工具。其核心原理是基于牛顿迭代法，即通过将非线性方程组在当前估值点处进行一阶泰勒展开，并舍弃二阶及以上的高阶项，从而将复杂的非线性问题局部线性化。通过构造雅可比矩阵并利用线性方程组的解来不断修正变量值，使迭代序列逐步逼近方程的真实根。该项目实现了自动求导、残差监控、收敛性判断以及奇异矩阵处理等功能。 在具体实现过程中，程序能够动态计算雅可比矩阵，不仅支持解析求导，还可根据用户需求采用数值差分法估算导数。该求解器广泛应用于物理建模、化 -
基于四阶累积量与虚拟阵元的线阵DOA估计算法
该项目在MATLAB环境下实现了一种基于高阶统计量的均匀线阵（ULA）空间谱增强算法。其核心原理是利用信号的四阶累积量（Fourth-order Cumulants）特性，通过数学变换构建出超越物理阵元布局的冗余虚拟阵元分布。传统的基于二阶统计量的测向算法（如MUSIC或ESPRIT）受到物理阵元数量的严格限制，其可估计的信号源数量必须小于物理阵元数；而本项目通过计算快拍数据的四阶累积量矩阵并消除冗余项，可以等效地扩展阵列的有效孔径。 这种方法不仅通过虚拟阵元映射产生了一个等效的差集阵列结构，使得系统能够 -
7自由度非线性车辆动力学模型仿真研究
该项目是一个专门针对车辆操纵稳定性和制动性能分析而设计的经典7自由度（7-DOF）非线性系统模型。这七个自由度包括了车身的纵向运动、侧向运动、横摆运动（Yaw）以及四个车轮各自的旋转运动。通过建立严谨的二阶微分方程组，该模型能够精确描述车辆在复杂驾驶工况下的受力与运动状态。在实现方法上，模型采用了牛顿-欧拉力学方法构建车身动力学核心，并集成了经典的轮胎模型（如Pacejka魔术公式或线性轮胎模型）来计算轮胎与地面间的相互作用力。 该模型的特点是其卓越的向下兼容性，开发者针对MATLAB 2008以前的老旧 -
异步电动机变频调速Simulink仿真设计
本项目基于MATLAB/Simulink平台构建一个完整的异步电动机变频调速系统仿真模型。该系统主要利用恒压频比(V/f)控制原理，通过变频器将恒压恒频的交流电转换为电压和频率均可调的交流电供给异步电动机，从而实现电动机平滑的转速调节。仿真模型内部涵盖了整流环节、中间直流环节、三相逆变环节以及交流异步电动机的动态数学模型。功能模块包括：指令转速设定、斜坡函数发生器、V/f规律映射表、SPWM控制脉冲发生电路。该系统可以对异步电动机的起动过程、稳定运行状态、突然加减载后的动态响应以及频繁调速过程进行详细的性 -
车牌自动定位与字符识别系统
本项目旨在通过MATLAB实现一套完整的自动车牌识别（ALPR）方案，包含图像预处理、车牌定位、字符分割以及字符识别四个核心阶段。首先，系统对输入的车辆图像进行灰度化、中值滤波去噪及对比度增强，利用Sobel算子和形态学闭运算提取边缘特征并连接候选区域。其次，通过车牌的形态特征（如长宽比、像素密度）以及垂直和水平投影直方图排除干扰，精确锁定车牌位置并进行倾斜校正。在字符分割阶段，系统采用二值化处理后的连通域分析法或波峰波谷分析，将车牌中的汉字、字母和数字逐一分离。最后，通过构建的标准字符模板库，利用模板匹 -
基于G.729标准的语音编码与解码系统
该项目提供了一套完整的G.729语音编码与解码的MATLAB源程序实现。G.729是一种广泛应用于VoIP和数字无线通信中的码激励线性预测（CS-ACELP）语音编码标准。 项目的核心功能分为编码和解码两个部分。 编码模块通过调用G729code(speech)函数实现，要求输入参数speech必须是当前MATLAB工作区内已存在的语音数据行向量。程序会对输入的原始语音信号进行预处理、线性预测分析、码本搜索及参数量化，并在运行目录下自动生成名为coding.bit的二进制压缩位流文件。 解码模块包含在G7 -
二级海浪波能谱仿真分析系统
本项目专注于在MATLAB环境下实现二级海浪（轻浪）的能量频谱特性建模与仿真。系统基于海浪统计理论，集成P-M（Pierson-Moskowitz）谱及JONSWAP等标准能谱模型，针对二级海况下特定的风速范围（通常取4米/秒左右）进行频率响应计算。核心功能模块包括波能谱密度函数的构建、谱峰频率的自动定位、以及能量有效分布区间的数值积分计算。通过仿真，用户可以清晰地观察到二级海浪在低频区与高频区的能量衰减特性，并准确锁定能量最为集中（即波级最活跃）的频率范围。此功能对于波浪能捕获设备的共振频率设计、精细化 -
增强型多尺度LBP图像特征提取系统
该项目提供了一套完整的局部二值模式（LBP）算法实现方案，不仅包含标准LBP算子的核心代码，还深度集成了多种主流的LBP扩展变体，旨在为图像纹理分析、目标检测和生物特征识别提供高效且稳健的特征提取工具。系统实现了标准LBP逻辑，通过对像素点与其邻域点的灰度值进行阈值化处理生成二进制编码，从而精确描述图像的局部空间结构。 在此基础上，项目进一步扩展了多项关键技术，包括旋转不变性LBP（Rotation Invariant LBP），通过循环移位位桶处理确保特征在图像发生旋转时保持一致；均匀模式LBP（Uni -
基于Walsh-Hadamard码的CDMA通信系统仿真
该项目是一个用于模拟CDMA（码分多址）通信系统的MATLAB程序，旨在研究多用户环境下扩频通信系统的性能。程序的核心是采用Walsh-Hadamard序列作为伪随机扩频码，利用其优良的正交性实现多用户信道划分。
