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#### 1. 模拟数据生成 系统内置了测试场景生成逻辑。它创建了一个包含不同灰度层级的圆形结构和一条高亮的对角线线条的合成图像,并添加了高斯噪声以模拟真实传感器捕获的环境。受损区域(掩码)被设计为十字交叉形状,覆盖了图像的几何中心,用于测试算法对多方向结构交汇处的修复能力。
#### 2. 修复顺序初始化(程函方程求解) 修复过程严格遵循从外向内的顺序。系统通过计算掩码区域内每个点到最近已知区域边界的欧几里得距离,建立了距离场。这一步骤实际上是模拟了程函方程(Eikonal Equation)的解,作为快速行进法(FMM)的简化实现,确保了修复波前的稳定推进。
#### 3. 局部结构张量分析 对于每一个待修复的像素点,算法会提取其邻域内(7x7窗口)的梯度信息。通过构造结构张量 $J = nabla I nabla I^T$ 并进行特征值分解,提取出相干方向。具体而言,对应于最小特征值的特征向量即为等照度线方向,代表了图像局部结构最为连续的方向。
#### 4. 相干信息输运 在确定了最优传输方向后,算法沿着该方向的反方向进行“回溯”采样。系统利用双线性插值技术,从已经修复或原始的区域中获取色彩与亮度信息。这种基于线性传输方程的方案避免了传统扩散方法带来的过度平滑问题,使得修复后的边缘更加锐利。
#### 5. 状态管理与迭代 处理过程维护一个状态矩阵,实时记录哪些像素已被修复或属于原始区域。当一个像素被预测完成后,其状态立即更新为“已修复”,供后续的像素修复时参考,从而实现信息的层级联级传递。最后,系统通过四分格图像展示修复过程的关键阶段。