Based on least

资 源 简 介

Based on least

详 情 说 明

在无线传感器网络(WSN)定位技术中，基于最小二乘法的三角测距算法是一种经典解决方案。该方法通过测量节点间的距离信息，结合几何约束关系实现位置估算。

定位原理可分为三个核心阶段：首先通过接收信号强度(RSSI)或时间差(TDOA)等技术获取相邻节点间的测距数据；然后利用三角测量原理建立非线性方程组；最后采用最小二乘法求解超定方程组获得最优坐标解。该算法能有效降低测量误差带来的影响。

在Matlab实现时，需要注意以下技术要点：测距数据的预处理（如异常值过滤）、锚节点布局的几何可解性判断、迭代求解时的收敛条件设置等。典型实现中会包含距离矩阵构建、雅可比矩阵计算、高斯-牛顿迭代等关键步骤。

相比其他定位算法，最小二乘法的优势在于能充分利用冗余测量信息，通过误差均衡提高定位精度。但实际部署时仍需考虑无线信道波动、多径效应等对测距精度的影响。常见的改进方向包括引入加权最小二乘法或结合RSSI滤波技术。