残差分析
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基于粒子滤波的系统故障诊断实现
本项目通过MATLAB语言完全自主编写了一套高效的粒子滤波（Particle Filter）源代码，主要应用于复杂非线性、非高斯动态系统的故障诊断任务。系统利用蒙特卡洛方法原理，通过一组在状态空间中传播的带权值随机粒子来逼近系统的后验概率密度，实现了对隐藏状态的连续追踪。项目核心代码涵盖了粒子群初始化、基于状态转移方程的预测更新、观测似然评估的重要性权重计算、以及防止粒子退化的重采样环节。针对故障诊断的应用场景，程序通过监测估计状态与实际测量值之间的残差变化，或者通过双滤波器架构对系统参数进行联合估计，当
