在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避免碰到它的方式实现这一目标的障碍。特派团在执行时，就必须为本身避免障碍物以其方式和时间、 精力和距离等的成本最小化计划最优或可行的路径。拟议的路径规划必须使机器人能够完成这些任务： 避开障碍物，并使那些其目标的
