在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

资 源 简 介

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

详 情 说 明

PID控制器是工业自动化领域中最经典且广泛使用的控制算法之一。它通过三种基本控制作用的组合来实现对系统的精确调控。

比例控制（P）是最基础的部分，它直接根据当前误差值来调整控制量，误差越大，控制作用越强。这种控制方式响应迅速，但单独使用会导致系统存在稳态误差。

积分控制（I）通过累积历史误差来消除稳态误差。它能逐步修正系统中长期存在的偏差，但过强的积分作用可能导致系统超调或振荡。

微分控制（D）则着眼于误差变化的趋势，具有预见性。它能抑制系统的快速变化，改善动态性能，但对噪声较为敏感。

这三种控制作用的参数需要根据具体被控对象特性进行整定。良好的PID参数组合能使系统获得理想的动态和静态性能指标。现代工业中，PID控制器广泛应用于温度、压力、流量、液位等各种过程变量的控制中。